1611年，開(kāi)普勒的保護(hù)人魯?shù)婪虮黄涞鼙破韧宋唬�他仍被新皇帝留任。他不忍與故主分別，繼續(xù)隨侍左右。1612年魯?shù)婪蜃洌�開(kāi)普勒接受了奧地利的林茨當(dāng)局的聘請(qǐng)，去作數(shù)學(xué)教師和地圖編制工作。在這里他繼續(xù)探索各行星軌道之間的幾何關(guān)系，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期繁雜的計(jì)算和無(wú)數(shù)次失敗，最后創(chuàng)立了行星運(yùn)動(dòng)的第三定律（諧和定律）：行星繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的周期的平方與它們橢圓軌道的半長(zhǎng)軸的立方成正比。這一結(jié)果表述在1619年出版的《宇宙諧和論》中。

　　多難人生

　　開(kāi)普勒的身世是不幸的。他17歲時(shí)父親去世。1620年，他母親，一個(gè)酒館老板的女兒，平時(shí)愛(ài)吵吵鬧鬧，因被指控犯有巫術(shù)罪而入獄，他經(jīng)一年多的奔波才使其得到無(wú)罪釋放。開(kāi)普勒26歲時(shí)與一個(gè)出身名門的寡婦結(jié)婚，舉止傲慢的妻子使他很少感到家庭溫暖。1613年在前妻死后他又選擇了一個(gè)貧家女為伴，感情雖很融洽，無(wú)奈經(jīng)濟(jì)上常處于絕望境地。他兩個(gè)妻子共生有12個(gè)小孩，大多在貧困中夭折。他作為新教徒常受到天主教會(huì)的迫害，他的一些著作被教皇列為禁書。

　　經(jīng)濟(jì)困苦和操勞跋涉嚴(yán)重?fù)p害了開(kāi)普勒的健康。皇帝即使在較興隆的時(shí)期都是怏怏不樂(lè)地支付薪水。在戰(zhàn)亂時(shí)期，開(kāi)普勒的薪水被一拖再拖，得不到及時(shí)的支付。

　　1630年他有幾個(gè)月未得薪俸，不得不親自前往正在舉行帝國(guó)會(huì)議的雷根斯堡索取。到達(dá)那里后他突然發(fā)熱，幾天以后即11月15日，在貧病交困中寂然死去，終年59歲。他被葬于拉提斯本的圣彼得教堂，三十年戰(zhàn)爭(zhēng)的狂潮蕩平了他的墳?zāi)梗�但是也已證明他的行星運(yùn)動(dòng)定律是一座比任何石碑都更為久佇長(zhǎng)存的紀(jì)念碑。

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