開普勒對此運動性質的研究，我們可以看到萬有引力定律已見雛形。開普勒在萬有引力的證明中已經證到：如果行星的軌跡是圓形，則符合萬有引力定律。而如果軌道是橢圓形，開普勒并未證明出來。牛頓后來用很復雜的微積分和幾何方法證出。

　　開普勒除了發明行星運動定律外，還對天文學做出了許多小的貢獻。他也對光學做出了重要的貢獻。不幸的是他在晚年為私事而感到憂傷。當時德國開始陷入“三十年戰爭”的大混亂之中，很少有人能躲進世外桃源。

　　他遇到的一個問題是領取薪水。神圣羅馬皇帝即使在較興隆的時期都是怏怏不樂地支付薪水。在戰亂時期，開普勒的薪水被一拖再拖，得不到及時的支付。開普勒結過兩次婚，有十二個孩子，這樣的經濟困難的確很嚴重。另一個問題是他的母親在1620年由于行巫術而被捕。開普勒花費了大量的時間設法使母親在不受拷打的情況下獲得釋放，他終于達到了目的。

　　開普勒于1630年在巴伐利亞州雷根斯堡市去世。在“三十年戰爭”的動亂中，他的墳墓很快遭毀，但行星運行定律永存！

　　天才少年

　　開普勒學業成績優異。1588年9月25日，他獲得文學學士學位。1591年8月11日，他又通過了文學碩士學位考試。這時他想當一名路德教的牧師，所以又留校學習神學。

　　在大學里，開普勒深受秘密傳播哥白尼學說的天文教授麥斯特林的影響。后來他回憶說：“當我在杰出的麥斯特林的指導下開始研究天文學時，看到了舊的宇宙理論的許多錯誤。我非常喜歡教授經常提到的哥白尼，在與同學們辯論時我總是堅持他的觀點。”開普勒對天文學和數學有著濃厚的興趣。