隆武帝在福州建立政權之后，他手下大臣黃道周是個真心抗清的人，一心想幫助隆武帝出師北伐。但是掌握兵權的鄭芝龍，只想保存自己的實力，不愿出兵。過了一年，清軍進軍福建的時候，派人向他勸降。鄭芝龍貪圖富貴，就拋棄了隆武帝，向清朝投降，隆武政權也滅亡了。

　　鄭芝龍有個兒子叫鄭成功（福建南安人），當時是個才二十二歲的青年將領。鄭芝龍投降清朝的時候，鄭成功苦苦勸阻他父親。后來，他眼見父親執迷不悟，氣憤之下，就單獨跑到南澳島，召募了幾千人馬，堅決抗清。清王朝知道鄭成功是個能干的將材，幾次三番派人誘降，都被鄭成功拒絕。清將又派他弟弟帶了鄭芝龍的信勸他投降。他弟弟說：“你如果再不投降，只怕父親的性命難保。”

　　鄭成功堅決不動搖，寫了一封回信，跟鄭芝龍決絕。

　　鄭成功兵力漸漸強大起來，在廈門建立了一支水師。他跟抗清將領張煌言聯合起來，乘海船率領水軍十七萬人開進長江，分水陸兩路進攻南京，一直打到南京城下。但是清軍用假投降的手段欺騙他。鄭成功中了清軍的計，最后打了敗仗，又退回廈門。

　　鄭成功回到廈門，清軍已經占領福建大部分地方，他們用封鎖的辦法，要福建、廣東沿海百姓后撤四十里，斷絕對鄭軍的供應，想困死鄭成功。鄭成功在那里招兵籌餉，都遇到困難，就決定向臺灣發展。

　　臺灣自古以來就是我國的領土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝腐敗無能，霸占了臺灣的海岸，修建城堡，向臺灣人民勒索苛捐雜稅。臺灣人民不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的鎮壓。

　　鄭成功少年時期就跟隨他父親到過臺灣，親眼看到臺灣人民遭受的苦難，早就想收復臺灣。這一回，他下決心趕走侵略軍，就下命令要他的將士修造船只，收集糧草，準備渡海。

　　恰好在這時候，有一個在荷蘭軍隊里當過翻譯的何廷斌，趕到廈門見鄭成功，勸鄭成功收復臺灣。他說，臺灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。只要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。何廷斌還送給鄭成功一張臺灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事布置都告訴了鄭成功。鄭成功有了這個可靠的情報，進攻臺灣的信心就更足了。