公元前342年，魏國(guó)聯(lián)合趙國(guó)共同攻打韓國(guó)，韓國(guó)急忙向各國(guó)求救。齊國(guó)以田忌為主將，以孫臏為軍師，起兵救韓。田忌采納孫臏“攻其必救”的計(jì)謀，率軍直趨魏國(guó)首都大梁。魏國(guó)主將龐涓聽到這個(gè)消息，立即停止攻打韓國(guó)，率領(lǐng)大軍回救大梁。

　　為了贏得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利，孫臏向田忌建議說，魏國(guó)的軍隊(duì)一向驕傲輕敵，急于求戰(zhàn)，一定會(huì)輕視我們，輕兵冒進(jìn)。我們可以利用敵人這一弱點(diǎn)，示之以弱，誘敵追擊，然后乘敵不備予以致命打擊。孫臏還具體地提出了誘敵的方法，就是與魏軍接觸后就假裝敗退，敗退中第一天挖10萬個(gè)爐灶，第二天減少到5萬個(gè)爐灶，第三天減少到3萬個(gè)爐灶，讓魏軍誤認(rèn)為齊軍每天都有大量的士兵逃亡，戰(zhàn)斗力迅速減弱，而不顧一切地來追趕。果然如孫臏所料，龐涓見齊軍爐灶天天減少，得意忘形地說：“我原來就知道齊軍膽小，進(jìn)入我國(guó)境內(nèi)才三天，士兵就逃走了一多半”于是，他丟下主力，只率一部分輕裝的精銳部隊(duì)，日夜兼程地追趕。孫臏根據(jù)魏軍的行動(dòng)，在道路狹窄、地形險(xiǎn)要、便于埋伏重兵的馬陵，埋伏了1萬多名射箭能手。龐涓夜間率兵追趕至此，齊軍伏兵萬箭齊發(fā)，魏軍頓時(shí)亂作一團(tuán)，死傷甚眾。龐涓看到敗局已定，羞愧自殺。齊軍乘勝大破魏軍，連續(xù)殲滅魏軍10萬余人，還俘獲了魏太子申。