蜥腳形類是蜥臀類恐龍中的又一大類，與獸腳形恐龍不同，它們全都是植食性動物。如果你已經為霸王龍的大體形感到吃驚的話，那么當面對蜥腳形類恐龍中的眾多“巨人”，一定會心靈為之震撼。這類動物中有的曾達到了體長40米，體重100噸的大體形，是地球上曾經生活過的最大的動物。然而，像這樣的大動物，也是由個體較小的動物演化而成的，它們的祖先僅2米多長。

　　與獸腳類恐龍相比，蜥腳形恐龍發生的時間稍晚，一種說法是植食性恐龍都是由肉食性的祖先類型演化而來的，但是至少在三疊紀晚期，蜥腳形恐龍的早期類型--原蜥腳類已相當豐富。原蜥腳類是既可以用兩條后腿行走，也可以用四條腿行走的動物。個體相對較小，它與肉食性恐龍最大的不同是脖子加長，頭骨較小，口中生著細小的牙齒，尾巴粗大，由于是以植物為食的動物，肚腹更大。當我們把目光瞄向它們的前足和后足時，發現它們均保持了5個手指，或5個腳趾的五指(趾)型結構。蜥腳形類恐龍中的進步類型，叫做蜥腳類，恐龍中最大，最長，最重的屬種皆在次類中，它是恐龍家族中最引人注目的一個類群。其模樣最象蜥蜴，四足行走，個體龐大，長頸長尾，腦袋小的出奇，但四只腳一直保持了五趾型結構。

　　一般認為，原蜥腳類恐龍主要生活在三疊紀晚期至侏羅紀早期，以后便衰亡了。而蜥腳類大恐龍，大約從侏羅紀早期發生，一直生存到白堊紀末，其中在侏羅紀晚期發展到頂點。梁龍，雷龍，腕龍，圓頂龍，馬門溪龍這些大家熟識的大恐龍分別顯示出蜥腳類恐龍的不同風采。進入白堊紀后，蜥腳類恐龍開始衰退，盡管如此，它們還是高高地昂著那看似小的可憐的腦袋走到了白堊紀的盡頭。