伍子胥帶著公子勝逃出鄭國后，白天躲藏，晚上趕路，來到吳楚兩國交界的昭關（在今安徽含山縣北）。關上的官吏盤查得很緊。傳說伍子胥一連幾夜愁得睡不著覺，連頭發也愁白了。幸虧他們遇到了一個好心人東皋公，同情伍子胥，把他接到自己家里。東皋公有個朋友，模樣有點像伍子胥。東皋公讓他冒充伍子胥過關。守關的逮住了這個假伍子胥，而那個真伍子胥因為頭發全白，面貌變了，守關的認不出來，就被他混出關去。
 
　　伍子胥出了昭關，害怕后面有追兵，急忙往前跑。前面是一條大江攔住去路。伍子胥正在著急，江上有個打魚的老頭兒劃著一只小船過來，把伍子胥渡過江去。

　　過了大江，伍子胥感激萬分，摘下身邊的寶劍，交給老漁人，說：“這把寶劍是楚王賜給我祖父的，值一百兩金子。現在送給你，好歹表表我的心意。”

　　老漁人說：“楚王為了追捕你，出了五萬石糧食的賞金，還答應封告發人大夫爵位。我不貪圖這個賞金、爵位，難道會要你這寶劍嗎？”

　　伍子胥連忙向老漁人賠禮，收了寶劍，辭別老漁人走了。

　　伍子胥到了吳國，吳國的公子光正想奪取王位。在伍子胥幫助下，公子光殺了吳王僚（音ｌｉáｏ），自立為王。這就是吳王闔閭（音ｈé　ｌǘ）。

　　吳王闔閭即位之后，封伍子胥為大夫，幫助他處理國家大事；又用了一位將軍孫武，是個善于用兵的大軍事家。吳王依靠伍子胥和孫武這兩個人，整頓兵馬，先兼并了臨近幾個小國。

　　公元前５０６年，吳王闔閭拜孫武為大將，伍子胥為副將，親自率領大軍，向楚國進攻，連戰連勝，把楚國的軍隊打得一敗涂地，一直打到郢都。

　　那時，楚平王已經死去，他的兒子楚昭王也逃走了。伍子胥恨透了楚平王，刨了他的墳，還把平王的尸首挖出來狠狠鞭打了一頓。

　　吳軍占領了郢都。楚國人申包胥逃到秦國，向秦國求救。秦哀公沒同意出兵。申包胥在秦國宮門外賴著不走，日日夜夜痛哭，竟哭了七天七夜。秦哀公終于被感動了，說：“楚國雖然暴虐無道，但是有這樣好的臣子，怎能眼看他們亡國！”

　　秦哀公派兵救楚國，擊敗了吳軍，吳王闔閭才撤兵回國。

　　吳王闔閭回到吳國都城，把第一大功歸給孫武。孫武不愿意做官，回鄉隱居去了。他留下的一部《孫子兵法》，是我國最早的杰出的軍事著作。