我出我車，于彼牧矣。自天子所，謂我來矣。

　　召彼仆夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。

　　我出我車，于彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。

　　彼旟旐斯，胡不旆旆。憂心悄悄，仆夫況瘁。

　　王命南仲，往城于方。出車彭彭，旂旐央央。

　　天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。

　　昔我往矣，黍禝方華。今我來思，雨雪載涂。

　　王事多難，不遑啟居。豈不懷歸，畏此簡書。

　　喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。

　　既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。

　　春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。

　　執訊獲丑，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁于夷。

　　【注釋】：出征獫狁，告捷勞還。后采以入樂，用以慰勞凱旋將士的樂歌。

　　謂：使也。

　　旐：音兆，畫著龜蛇的旗。

　　旟：音于，畫有鳥隼的旗。

　　旆旆：音配，下垂貌。古時旗末狀如燕尾的垂旒。

　　況：憔悴。

　　南仲：宣王時將領。

　　央央：鮮明貌。

　　赫赫：盛。襄：除。

　　簡書：官書寫在竹簡上。一說盟書。

　　西戎：獫狁。

　　祁祁：舒遲。一說眾多貌。

　　執訊獲丑：生者訊之，殺者馘之。獲，馘也。不服者殺而獻其左耳曰馘。

　　【賞析】：

　　《出車》敘寫南仲奉命領兵出征玁狁，最后平定敵國，凱旋而歸。反映了戰事的艱苦，表達了出征的在外的思念，也描寫了得勝的喜悅，同時也對南仲的戰功進行了歌頌。詩發開始則先聲奪人，以出師的車馬旗號寫出征的聲威，這就為全詩定出了基礎，所以中間盡管有“不遑啟居”的艱辛，“憂心忡忡”的思念，但“執訊獲丑”，凱旋而歸的勝利是必然到來的。于是最后一章春明景和的描寫，是“雨雪載涂”的轉換，正是“赫赫南仲，玁狁于夷”的象征。