源于《戰(zhàn)國(guó)策·魏策四》。

　　戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，各諸侯國(guó)互相攻殺兼并，都爭(zhēng)著想當(dāng)霸主。有一次，魏國(guó)的安厘王準(zhǔn)備去進(jìn)攻趙國(guó)都城邯鄲，魏王的大臣季梁正在旅行途中，聽(tīng)到這個(gè)消息后匆匆趕了回去。他來(lái)不及弄平衣服上的皺痕，也來(lái)不及除掉頭上的灰沙，就去勸說(shuō)魏王。他對(duì)魏王說(shuō)：“我這次回來(lái)，在路上遇到一個(gè)人說(shuō)他要去楚國(guó)，可是卻駕著車子飛快地向北方駛?cè)ァＮ衣?tīng)了后非常奇怪，就問(wèn)他到夢(mèng)民國(guó)去為什么不向南走而向北，因?yàn)槌��?guó)在南方而不在北方。誰(shuí)知他卻說(shuō)：'我的馬兒跑得快。'我說(shuō)：'你的馬雖然路得快，但這不是去楚國(guó)的路呀！'他卻說(shuō)：'我的路費(fèi)很多。'我又告訴他：'路費(fèi)多，方向不對(duì)，也不能去楚國(guó)啊！'接著他又說(shuō)：'我的車夫駕車技術(shù)很高明。'您看，方向錯(cuò)了，馬跑得越快，路費(fèi)越多，那樣走下去，離開(kāi)楚國(guó)的是越遠(yuǎn)嗎？”

　　接著他又對(duì)魏王說(shuō)，現(xiàn)在大王想要成為一個(gè)有名的霸主，一舉一動(dòng)都應(yīng)該讓人信服，如果仗著自己國(guó)大兵多，用武力攻打邯鄲，借以擴(kuò)充土地，樹(shù)立威望，那就離你想做諸侯領(lǐng)袖的理想越來(lái)越遠(yuǎn)了，這正像要到南方去的楚國(guó)人卻駕著車子，往北走一樣，那是多么荒唐的事情啊！安厘王聽(tīng)后，認(rèn)為他說(shuō)得有理，于是就取消了攻打趙國(guó)的計(jì)劃。后來(lái)，人們把那個(gè)要去楚國(guó)的人的行為稱為“南轅北轍”，用它來(lái)比喻背道而馳、目的同行動(dòng)相反的行為和做法。