“初生牛犢不怕虎”一般用來形容年輕人初入社會不知危險或做事大膽，無所畏懼。這里是發生在三國時期關于初生牛犢不怕虎的故事：

　　東漢末年，劉備從曹操手中奪取了漢中，并在此稱王，下令關羽北取襄陽，進兵樊城。關羽部將廖化、關平率軍攻打襄陽，曹操部將曹仁領兵抵抗，結果大敗，退守樊城。曹操派大將于禁為征南將軍，以勇將龐德為先鋒，領兵前往樊城救援。

　　龐德率領先鋒部隊來到樊城，讓兵士抬著一口棺材，走在隊伍的前面，表示誓與關羽決一死戰。龐德耀武揚威，指名要關羽與他決戰。關羽出戰，兩人大戰百余回合，不分勝負，兩軍各自鳴金收兵。關羽回到營寨，對關平說：“龐德的刀法非常嫻熟，真不愧為曹營勇將啊。”關平說：“俗話說：‘剛生下來的小牛犢連老虎都不害怕。’對他不能輕視啊！”

　　關羽覺得靠武力一時難以戰勝龐德，于是想出一條計謀。當時正值秋雨連綿，漢水猛漲，魏軍營寨卻扎在低洼之處，關羽掘開漢水大堤，水淹于禁七軍，俘虜了于禁，龐德。于禁投降，而龐德卻立而不跪，不肯屈服。關羽勸他投降，龐德反而出口大罵。于是，關羽下令殺了龐德。

　　龐德好一個初生牛犢不怕虎，曾在馬騰帳前，就以悍勇知名。關羽戰克、龐德憤怒、于禁降服，憑此龐德當為后人敬仰。