1941年4月27日出生，河南魯山人。1963年畢業于陜西師范大學歷史系本科。曾任該校唐史研究所和歷史地理研究所副所長，以協助當代著名的史學大師史念海所長工作。現為陜西師范大學歷史文化學院唐史研究所教授。曾兼任中國唐史學會秘書長等多種全國性學術團體工作，現任中國柳宗元研究會理事、中國唐史學會副會長。 早年從事中國農民戰爭史規律的探討，其《試論竇建德的皇權崇拜》曾被日本學者山根幸夫在《中國史研究入門》一書中給予高度評價。自80年代初開始，由于教學的需要，科研方向轉到中國民族史和隋唐史等方面，其與同事合編的《清實錄藏族史料》、《明實錄藏族史料》共15冊400余萬字，雙獲國家民委于1989年頒發的社科優秀著作一等獎。其專著《唐代蕃將》獲陜西省政府頒發的優秀社科成果二等獎，作者并被中外學者評價為蕃將研究的當代權威專家。另一部專著《李光弼》亦被評論為填補了唐史研究的一項空白。還出版大型合著5部，如參與撰寫的多卷本《中國通史》（白壽彝主編）、《陜西通史》、《資治通鑒新注》曾獲國家主席江澤民和陜西省領導人的一致好評。參與繪圖和撰文的《西安歷史地圖集》（史念海主編）一經出版，即獲教育部人文社會科學著作優秀成果一等獎。此外，并在國內外學術期刊和在日、韓等國舉辦的國際學術會議上發表過學術論文50余篇。由于對唐代的"三韓"史有獨到的研究，韓國的電視臺等傳媒機構，曾六次專程對其采訪。在韓播放后，曾引起較大反響。近年，又專注于唐代長安的研究，其做為歷史顧問參與的"唐詩工程"，已被西安市人民政府立項。 做為研究生導師，曾獨立開設過7門研究生課程，并獲所在高校的教學優秀獎。