鄭和這一次出使，一直到第三年九月才回國。西洋各國國王趁鄭和回國，也都派了使者帶著禮物跟著他一起回訪。在出使的路上，雖然遇到幾次驚濤駭浪，但是船上有的是經驗豐富的老水手，船隊從沒出過事。只是在船隊回國、經過舊港的時候，卻遇到了一件麻煩事。

　　舊港地方有個海盜頭日，名叫陳祖義。他占據了一個海島，糾集了一支海盜隊伍，專門搶劫過往客商的財物。這回聽到鄭和船隊帶著大批寶物經過，分外眼紅，就和同伙計議，表面上準備迎接，趁鄭和不防備，就動手搶劫。

　　這個計謀被當地人施進卿得知，他偷偷地派人到船隊告訴了鄭和。

　　鄭和心想，我手下有二萬兵士，還怕你小小海盜？既然你要來偷襲，就非得給你點教訓不可。他命令把大船散開，在舊海港口停泊下來。命令船上的兵士準備好火藥、刀槍，嚴陣以待。

　　夜深的時候，海面上風平浪靜，陳祖義帶領一群海盜乘著幾十艘小船直駛港口，準備偷襲。只聽到鄭和坐船上一聲火炮響，周圍的大船都駛攏來，把陳祖義的海盜船圍住。明軍人多勢大，早有準備，把陳祖義殺得大敗。大船上的兵士丟下火把，把海盜船燒著了。陳祖義想逃也逃不了，只好乖乖地當了俘虜。

　　鄭和把陳祖義捆綁了起來，押回中國。到了京城，向明成祖獻上了俘虜。各國的使者也會見了明成祖，送上大批珍貴的禮物。明成祖見鄭和把出使的任務完成得很出色，高興得眉開眼笑。

　　后來，明成祖相信建文帝確實是死了，沒有必要再去尋找。但是出使海外的事，既能提高國家的威望，又能促進跟西洋各國的貿易往來，好處很多。所以打那以后，一次又一次派鄭和帶領船隊下西洋。從公元１４０５年到１４３３年的將近三十年里，鄭和出海七次，前前后后一共到過印度洋沿海三十多個國家，最遠到達非洲的木骨都束國（在今索馬里的摩加迪沙一帶）。

　　到鄭和第六次出使回國的那年，明成祖得病死了。他的兒子明仁宗朱高熾即位后，不到一年也死了。繼承皇位的明宣宗朱瞻基，是一個八九歲的孩子，由祖母徐太后和三個老臣掌權。大臣們認為鄭和出使七次，國家花費太大，到國外航行的事業就停了下來。

　　鄭和的七次航行，表現了我國古代人民頑強的探索精神，也說明當時我國航海技術已經有很高的水平。通過鄭和出使，促進了我國和亞非許多國家的經濟文化交流和友好往來。直到現在，那些國家里還流傳著三保太監的事跡。