陸軍中徒步或搭乘汽車、裝甲輸送車、步兵戰(zhàn)車實施機(jī)動和作戰(zhàn)的兵種。前者稱徒步步兵，后者稱機(jī)械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵。主要裝備有步槍、機(jī)槍、火箭筒、輕型火炮、反坦克導(dǎo)彈、防空火器、汽車、裝甲輸送車和步兵戰(zhàn)車。徒步步兵，顧名思義，是用兩條腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行動受地形、氣象影響小，便于機(jī)動；機(jī)械化步兵，是以步兵戰(zhàn)車或裝甲輸送車為主要裝備的步兵，以乘車戰(zhàn)斗為主，也可下車作戰(zhàn)，具有較強(qiáng)的機(jī)動力、防護(hù)力和火力，行動快，突擊力強(qiáng)，但乘車時目標(biāo)大，受一定地形和氣象條件的限制，且需可靠的技術(shù)保障。步兵是陸軍中人數(shù)最多的兵種，在地面作戰(zhàn)中具有重要作用，通常情況下，最后奪取和扼守陣地，殲滅敵人，主要靠步兵。

　　步兵產(chǎn)生于遠(yuǎn)古時代。奴隸社會時期，在許多國家，步兵是戰(zhàn)場上的主要力量，分為重裝步兵、輕裝步兵。中國古代稱步兵為徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、銳士、技擊、帶甲等稱呼，主要圍繞戰(zhàn)車作戰(zhàn)，后來逐漸成為主要作戰(zhàn)力量。封建社會時期，騎兵發(fā)展為主要兵種，步兵擔(dān)負(fù)輔助任務(wù)。隨著火器的出現(xiàn)和發(fā)展，步兵又成為主要兵種，其組織編制也不斷變化。15世紀(jì)一16世紀(jì)，出現(xiàn)了步兵連、營、團(tuán)、旅。18世紀(jì)，有了步兵師。第一次世界大戰(zhàn)中，開始用汽車、裝甲車輸送步兵部隊。第二次世界大戰(zhàn)中，組建了大量機(jī)械化步兵部隊后，步兵朝進(jìn)一步提高火力和快速機(jī)動力的方向發(fā)展，一些國家的步兵改稱為機(jī)械化步兵或摩托化步兵、裝甲步兵。中國人民解放軍在長期革命戰(zhàn)爭年代，一直以徒步步兵為主要作戰(zhàn)力量。中華人民共和國成立后，抽調(diào)大量步兵建制單位組建和發(fā)展特種兵，同時在步兵部隊內(nèi)部增編特種專業(yè)部隊、分隊，步兵所占的比例逐漸縮小，摩托化、機(jī)械化程度逐步提高。